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小編為您推薦： RCXStudio 編程工具雅馬哈

RCX-Studio是有雅馬哈官方推出的編程輔助工具.目前RCX-Studio只支持英文和日語,用戶可以在安裝時選擇安裝語言為英文.這里小編為小伙伴們詳細(xì)介紹RCX-Studio的常用功能.歡迎感興趣的用戶來IT貓撲下載應(yīng)用!

RCX-Studio最新版說明

RCX-Studio是專門針對雅馬哈RobotRX340等設(shè)備的一款編程控制軟件,可在控制器和電腦之間傳送數(shù)據(jù),支持RCX340控制器,可新建連接全部文件、程序文件、點位設(shè)置文件、位移文件、機械手及托盤文件,支持RS232C及以太網(wǎng)連接.

RCX-Studio

軟件功能

自動的完成縮進(jìn)的功能

自動區(qū)塊終端輸入的開啟

對字體的尺寸、風(fēng)格符尺等參數(shù)輸入

檢查句法時,將空白自行替換為注釋行

命名之后將項目進(jìn)行保存

是否對輸入候補、句法說明等顯示

變量工具的提示功能開啟

軟件特色

最小的時候,對任務(wù)的托盤使用

顯示啟動選項

新建您需要進(jìn)行使用的控制器

并且對簡體的中文進(jìn)行支持

讓您更加快速的完成對軟件的使用

自定義的打開選擇您需要使用的文件

載入的速度是相當(dāng)?shù)目焖?使用也簡單

使用說明

RCX是什么?

紅外收發(fā)與其它RCX通信,通過互聯(lián)網(wǎng)通信,配合豐富多彩的樂高積木和樂高傳感器或第三方的儀器設(shè)備,適合高校組建創(chuàng)新實驗室或機器人課程,讓學(xué)生們動手創(chuàng)造各種大型機電一體化系統(tǒng),將抽象的理論知識和構(gòu)思化為具體的模型.

基于計算機的數(shù)據(jù)采集.RCX不僅是機器人的大腦,還可作為一個微型便攜式計算機連接各種工業(yè)傳感器,可以采集數(shù)據(jù).作為控制模塊和微型電腦,RCX可用于機器人系統(tǒng)模型的輸入和輸出控制.使用ROBOLAB軟件在PC機上編寫程序,通過連接在計算機串口上的紅外線發(fā)射儀將程序下載到RCX,RCX即可脫離計算機,獨立執(zhí)行程序,控制一系列輸入和輸出,來響應(yīng)周圍環(huán)境并做出正確的動作.

RCX實時操作系統(tǒng)是專門為netX芯片設(shè)計,其結(jié)構(gòu)經(jīng)過特殊設(shè)計,可

裁減,能夠提供卓越的硬實時性能.內(nèi)部的內(nèi)核設(shè)計包括了對象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),任務(wù)間通訊與時間管理,其大小與訪問速度都經(jīng)過了優(yōu)化.因此,RCX能夠提供極短的中斷等待延時和快速的任務(wù)切換.

RCX內(nèi)核是一占先式、全功能、多任務(wù)操作系統(tǒng),運行的任務(wù)數(shù)量是可擴(kuò)展的.

所有RCX對象,例如:任務(wù),中斷,計時器及任務(wù)間通訊對象——都能夠在系統(tǒng)運行時創(chuàng)建或刪除,或通過前端配置文件進(jìn)行靜態(tài)配置,提供一簡單、集中式的項目配置環(huán)境以及對配置資源的概覽.

RCX緊密集成于Hitex公司提供的HiTOP開發(fā)環(huán)境中,從而使調(diào)試工作更加簡單.內(nèi)部任務(wù)狀態(tài)及不同對象狀態(tài)都能夠進(jìn)行實時監(jiān)控.

靜態(tài)任務(wù)在系統(tǒng)啟動時由內(nèi)核創(chuàng)建.動態(tài)任務(wù)則在運行時創(chuàng)建或刪除.

中斷是實時系統(tǒng)的主要方面,當(dāng)處理器檢測到中斷時,即保存當(dāng)前程序執(zhí)行的關(guān)鍵信息(通常在堆棧中)并傳輸控制信息至一預(yù)定義的程序區(qū)域.

驅(qū)動是訪問任務(wù)上下文訪問所使用的外圍元件的主要功能性部件.其提供了已定義的API接口,用于任務(wù)調(diào)用和訪問硬件抽象層HAL模塊.

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