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小米cyberdog機(jī)器狗
v1.0.0.30 安卓版 -
- 應(yīng)用大小:33.8M
- 應(yīng)用語言:中文
- 應(yīng)用類型:國產(chǎn)軟件 / 系統(tǒng)工具
- 應(yīng)用授權(quán):免費(fèi)軟件
- 更新時(shí)間:2021-09-26 10:56
- 應(yīng)用等級:
- 應(yīng)用廠商:北京小米移動(dòng)軟件公司
- 應(yīng)用平臺:Android
- 應(yīng)用官網(wǎng):https://www.cyberdog.net/
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小米cyberdog機(jī)器狗是由小米發(fā)布的仿生四足機(jī)器相關(guān)聯(lián)的手機(jī)操控軟件,用戶們可以用該軟件來操作"鐵蛋"讓機(jī)器狗能夠更好的展現(xiàn)出它的作用,整體的操作方式非常簡單輕松控制著機(jī)器狗進(jìn)行各種動(dòng)作。
cyberdog小米機(jī)器狗簡介
小米推出了 CyberDog,這是一款四足機(jī)器人,該公司稱其比同類產(chǎn)品更具風(fēng)度。該公司在其推特上宣布了這一消息,稱其為“真正的野獸”。
CyberDog 在外觀上與波士頓動(dòng)力公司的 Spot 非常相似,但它更時(shí)尚、更小。在其公告中,小米似乎將其機(jī)器狗宣傳為既可以作為一種人類友好的機(jī)器人,既可以表現(xiàn)得俏皮,又可以作為一種在執(zhí)法部門或軍隊(duì)使用時(shí)可能令人生畏的狗。
CyberDog 重約 3 公斤,可以以每秒 3 米多的速度奔跑。它還具有六個(gè)麥克風(fēng)和多個(gè)攝像頭以及圖像傳感器,戰(zhàn)略性地放置在其身體表面上,并具有 128GB 的板載存儲(chǔ)空間。它使用公司內(nèi)部開發(fā)的伺服電機(jī)移動(dòng),為機(jī)器人提供 32 納米的最大扭矩。在內(nèi)部,機(jī)器人運(yùn)行了 NVIDIA Jetson Xavier NX 的專用版本——小米將其描述為世界上最小的人工智能計(jì)算機(jī)——表明機(jī)器狗能夠?qū)W習(xí)新技巧。
相關(guān)內(nèi)容
強(qiáng)勁性能,高精度環(huán)境感知
CyberDog內(nèi)置了小米自研高性能伺服電機(jī),它能提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉(zhuǎn)速以及3.2m/s最快行走速度,能保證高扭矩的同時(shí)兼具高速性能,做到靈動(dòng)響應(yīng)。強(qiáng)大的性能支持讓CyberDog能夠輕松完成各類高速運(yùn)動(dòng)及后空翻等高難度動(dòng)作。
如果將電機(jī)比喻成“心臟”,那邊緣AI超級計(jì)算機(jī)就是CyberDog的“大腦”。它搭載NVIDIAJETSON XAVIER NX平臺,內(nèi)置384個(gè)CUDACores、48個(gè)TensorCores、6個(gè)CarmelARM CPU和兩個(gè)深度學(xué)習(xí)加速引擎,可處理來自多個(gè)傳感器的海量數(shù)據(jù)。
超感視覺,智能交互陪伴
小米將手機(jī)影像的技術(shù)延伸至仿生機(jī)器人領(lǐng)域,讓CyberDog實(shí)現(xiàn)空間感知能力。CyberDog支持超感視覺探知系統(tǒng),通過AI交互相機(jī)、雙目超廣角相機(jī)、intelRealSense D450深度攝像頭打造硬件基礎(chǔ),通過計(jì)算機(jī)視覺,檢測識別用戶相關(guān)信息,為用戶提供更智能化的視覺使用體驗(yàn)。
開源共創(chuàng),探索無限可能
仿生機(jī)器人涉及各個(gè)前沿領(lǐng)域,目前處于全球共創(chuàng)的階段。大量的開發(fā)者通過開源的方式,對這個(gè)領(lǐng)域做貢獻(xiàn),互相交流,快速進(jìn)步。CyberDog中的部分算法源于開源社區(qū),小米也將設(shè)立「小米開源社區(qū)」,做技術(shù)回饋,促進(jìn)領(lǐng)域共同進(jìn)步。
軟件亮點(diǎn)
語音助手:基于小米小愛同學(xué)的語音助手的ROS 2橋接包。
定位&導(dǎo)航&跟蹤:基于ROS 2的自動(dòng)化功能包,包括定位、導(dǎo)航和跟蹤等功能包。
視覺檢測&識別:基于小米AI計(jì)算機(jī)視覺的人臉、手勢和人體檢測和識別的ROS 2橋接包。
前置條件
如在交叉環(huán)境進(jìn)行編譯,可參考交叉編譯鐵蛋源碼進(jìn)行了解環(huán)境的配置。
如在目標(biāo)設(shè)備上直接編譯,需要保證已連接互聯(lián)網(wǎng)。首選環(huán)境是鐵蛋,次選環(huán)境是NVIDIA Jetson系列的開發(fā)環(huán)境。
如是后者,需要保證安裝:
ROS 2(Foxy):最小必須。并且需要至少包含mini.repos中的功能包。
LCM:最小必須?赏ㄟ^下載源碼編譯安裝。
mpg123,SDL2和SDL2_Mixer:基礎(chǔ)必須。最好通過源碼安裝,并確保按照前面所寫的順序編譯安裝。
NV相關(guān)庫:基礎(chǔ)必須?蒼vidia-l4t-jetson-multimedia-api和cuda-compiler-10-2。
OpenCV、VTK、PCL和相關(guān)的ROS 2橋接包等,參考extend.repos和custom.repos
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