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小米cyberdog機(jī)器狗

v1.0.0.30 安卓版

小米cyberdog機(jī)器狗
  • 應(yīng)用大小：33.8M
  • 應(yīng)用語言：中文
  • 應(yīng)用類型：國產(chǎn)軟件 / 系統(tǒng)工具
  • 應(yīng)用授權(quán)：免費(fèi)軟件
  • 更新時(shí)間：2021-09-26 10:56
  • 應(yīng)用等級：4星
  • 應(yīng)用廠商：北京小米移動(dòng)軟件公司
  • 應(yīng)用平臺：Android
  • 應(yīng)用官網(wǎng)：

ITMOP本地下載文件大�。�33.8M

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小米cyberdog機(jī)器狗是由小米發(fā)布的仿生四足機(jī)器相關(guān)聯(lián)的手機(jī)操控軟件，用戶們可以用該軟件來操作"鐵蛋"讓機(jī)器狗能夠更好的展現(xiàn)出它的作用，整體的操作方式非常簡單輕松控制著機(jī)器狗進(jìn)行各種動(dòng)作。

cyberdog小米機(jī)器狗簡介

小米推出了 CyberDog，這是一款四足機(jī)器人，該公司稱其比同類產(chǎn)品更具風(fēng)度。該公司在其推特上宣布了這一消息，稱其為“真正的野獸”。

CyberDog 在外觀上與波士頓動(dòng)力公司的 Spot 非常相似，但它更時(shí)尚、更小。在其公告中，小米似乎將其機(jī)器狗宣傳為既可以作為一種人類友好的機(jī)器人，既可以表現(xiàn)得俏皮，又可以作為一種在執(zhí)法部門或軍隊(duì)使用時(shí)可能令人生畏的狗。

CyberDog 重約 3 公斤，可以以每秒 3 米多的速度奔跑。它還具有六個(gè)麥克風(fēng)和多個(gè)攝像頭以及圖像傳感器，戰(zhàn)略性地放置在其身體表面上，并具有 128GB 的板載存儲(chǔ)空間。它使用公司內(nèi)部開發(fā)的伺服電機(jī)移動(dòng)，為機(jī)器人提供 32 納米的最大扭矩。在內(nèi)部，機(jī)器人運(yùn)行了 NVIDIA Jetson Xavier NX 的專用版本——小米將其描述為世界上最小的人工智能計(jì)算機(jī)——表明機(jī)器狗能夠?qū)W習(xí)新技巧。

相關(guān)內(nèi)容

強(qiáng)勁性能，高精度環(huán)境感知

CyberDog內(nèi)置了小米自研高性能伺服電機(jī)，它能提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉(zhuǎn)速以及3.2m/s最快行走速度，能保證高扭矩的同時(shí)兼具高速性能，做到靈動(dòng)響應(yīng)。強(qiáng)大的性能支持讓CyberDog能夠輕松完成各類高速運(yùn)動(dòng)及后空翻等高難度動(dòng)作。

如果將電機(jī)比喻成“心臟”，那邊緣AI超級計(jì)算機(jī)就是CyberDog的“大腦”。它搭載NVIDIAJETSON XAVIER NX平臺，內(nèi)置384個(gè)CUDACores、48個(gè)TensorCores、6個(gè)CarmelARM CPU和兩個(gè)深度學(xué)習(xí)加速引擎，可處理來自多個(gè)傳感器的海量數(shù)據(jù)。

超感視覺，智能交互陪伴

小米將手機(jī)影像的技術(shù)延伸至仿生機(jī)器人領(lǐng)域，讓CyberDog實(shí)現(xiàn)空間感知能力。CyberDog支持超感視覺探知系統(tǒng)，通過AI交互相機(jī)、雙目超廣角相機(jī)、intelRealSense D450深度攝像頭打造硬件基礎(chǔ)，通過計(jì)算機(jī)視覺，檢測識別用戶相關(guān)信息，為用戶提供更智能化的視覺使用體驗(yàn)。

開源共創(chuàng)，探索無限可能

仿生機(jī)器人涉及各個(gè)前沿領(lǐng)域，目前處于全球共創(chuàng)的階段。大量的開發(fā)者通過開源的方式，對這個(gè)領(lǐng)域做貢獻(xiàn)，互相交流，快速進(jìn)步。CyberDog中的部分算法源于開源社區(qū)，小米也將設(shè)立「小米開源社區(qū)」，做技術(shù)回饋，促進(jìn)領(lǐng)域共同進(jìn)步。

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軟件亮點(diǎn)

語音助手：基于小米小愛同學(xué)的語音助手的ROS 2橋接包。

定位&導(dǎo)航&跟蹤：基于ROS 2的自動(dòng)化功能包，包括定位、導(dǎo)航和跟蹤等功能包。

視覺檢測&識別：基于小米AI計(jì)算機(jī)視覺的人臉、手勢和人體檢測和識別的ROS 2橋接包。

前置條件

如在交叉環(huán)境進(jìn)行編譯，可參考交叉編譯鐵蛋源碼進(jìn)行了解環(huán)境的配置。

如在目標(biāo)設(shè)備上直接編譯，需要保證已連接互聯(lián)網(wǎng)。首選環(huán)境是鐵蛋，次選環(huán)境是NVIDIA Jetson系列的開發(fā)環(huán)境。

如是后者，需要保證安裝：

ROS 2（Foxy）：最小必須。并且需要至少包含mini.repos中的功能包。

LCM：最小必須�？赏ㄟ^下載源碼編譯安裝。

mpg123,SDL2和SDL2_Mixer：基礎(chǔ)必須。最好通過源碼安裝，并確保按照前面所寫的順序編譯安裝。

NV相關(guān)庫：基礎(chǔ)必須�？蒼vidia-l4t-jetson-multimedia-api和cuda-compiler-10-2。

OpenCV、VTK、PCL和相關(guān)的ROS 2橋接包等，參考extend.repos和custom.repos

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      包名：com.xiaomi.athena_remocons

      MD5：e531473859fb1d4659826d4ebe5211e2

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