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關(guān)于智能物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目開發(fā)實(shí)戰(zhàn)

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智能物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目開發(fā)實(shí)戰(zhàn)pdf目錄

第1章 讓物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目變得智能 1

統(tǒng)計(jì)學(xué)和數(shù)據(jù)科學(xué)簡介 1

用于統(tǒng)計(jì)計(jì)算和數(shù)據(jù)科學(xué)的Python 3

用于統(tǒng)計(jì)計(jì)算和數(shù)據(jù)科學(xué)的Python庫 5

編寫一個(gè)用于統(tǒng)計(jì)的簡單程序 6

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和平臺(tái) 8

Arduino 8

Raspberry Pi 10

BeagleBone Black and Green 12

基于ESP8266 MCU的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板 13

基于TI CC3200 MCU的物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板 15

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備感知和啟動(dòng) 17

Arduino設(shè)備感知和啟動(dòng) 17

Raspberry Pi設(shè)備感知和啟動(dòng) 25

為房間建造一個(gè)智能溫度控制器 31

PID控制器介紹 31

用Python實(shí)現(xiàn)PID控制器 32

使用PID控制器控制房間溫度 40

總結(jié) 44

引用 44

第2章 將決策系統(tǒng)用于物聯(lián)網(wǎng)工程 45

決策系統(tǒng)和機(jī)器學(xué)習(xí)基本介紹 45

用于決策系統(tǒng)的貝葉斯 45

用于決策系統(tǒng)的模糊邏輯 46

搭建決策系統(tǒng)所需的Python函數(shù)庫 48

貝葉斯模型 48

模糊邏輯 53

搭建一個(gè)簡單的基于貝葉斯理論的決策系統(tǒng) 55

將決策系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目結(jié)合 58

搭建基于決策系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng) 60

布線 60

編寫Python程序 61

測試 66

提高 67

總結(jié) 68

引用 68

第3章 搭建機(jī)器視覺 69

機(jī)器視覺的基本介紹 69

OpenCV函數(shù)庫介紹 70

在Raspberry Pi上配置OpenCV 70

使用OpenCV編寫一個(gè)簡單的程序 75

使用攝像機(jī)模塊 78

基于CSI接口的攝像機(jī)模塊 78

基于USB接口的攝像機(jī)模塊 80

基于串行(serial)接口的攝像機(jī)模塊 80

多種接口的攝像機(jī)模塊 81

從OpenCV函數(shù)庫訪問攝像機(jī)模塊 82

介紹用于機(jī)器視覺的模式識(shí)別 84

為移動(dòng)的物體搭建視覺識(shí)別系統(tǒng) 86

搭建IoT機(jī)器視覺 88

在Raspberry Pi上部署Pixy CMUcam5 88

裝配 89

升級(jí)Pixy CMUcam5固件 89

測試 89

總結(jié) 94

引用 95

第4章 制作自動(dòng)機(jī)器車 97

自動(dòng)系統(tǒng)介紹 97

介紹移動(dòng)機(jī)器人 99

搭建機(jī)器車 100

DIY機(jī)器人平臺(tái) 100

集成的機(jī)器人平臺(tái) 102

使用Pololu Zumo robot for Arduino 104

用計(jì)算機(jī)控制機(jī)器車 109

使用GPS模塊導(dǎo)航 117

介紹地圖引擎平臺(tái) 124

制作基于GPS的小車 128

制作自動(dòng)機(jī)器車 130

總結(jié) 131

引用 131

第5章 在物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目中添加語音技術(shù) 133

語音技術(shù)介紹 133

聲音傳感器和驅(qū)動(dòng)器介紹 134

語音技術(shù)的模式識(shí)別介紹 143

介紹語音和聲音模塊 143

為物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目增加語音控制 145

設(shè)置EasyVR shield 3 145

創(chuàng)建語音命令 148

給語音板布線 151

編寫Sketch程序 151

測試 157

讓IoT板說話 157

設(shè)置 157

布線 157

編寫Sketch程序 158

測試 159

讓Raspberry Pi說話 159

設(shè)置 159

編寫Python程序 162

下一步是什么? 163

總結(jié) 163

引用 163

第6章 為物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目搭建數(shù)據(jù)云 165

對(duì)云技術(shù)的介紹 165

介紹基于云的數(shù)據(jù)科學(xué) 166

連接IoT板到云服務(wù)器 167

微軟Azure IoT 167

亞馬遜AWS IoT 168

Arduino云 168

使用微軟Azure IoT Hub 180

設(shè)置微軟Azure IoT Hub 180

注冊(cè)IoT設(shè)備 182

編寫程序 186

構(gòu)建科學(xué)型云平臺(tái) 192

部署Azure機(jī)器學(xué)習(xí) 193

發(fā)布到Azure ML作為Web服務(wù) 194

構(gòu)建帶有科學(xué)型數(shù)據(jù)云的IoT應(yīng)用 196

總結(jié) 196

引用 197

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