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Linux USB鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)注解及測(cè)試

時(shí)間：2015-06-28 00:00:00 來(lái)源：IT貓撲網(wǎng) 作者：網(wǎng)管聯(lián)盟 我要評(píng)論(0)

　　參考2.6.14版本中的driver/usb/input/usbmouse.c。鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)可分為幾個(gè)部分：驅(qū)動(dòng)加載部分、probe部分、open部分、urb回調(diào)函數(shù)處理部分。

　　下文陰影部分為注解。

　　一、??? 驅(qū)動(dòng)加載部分

　　static int __init usb_mouse_init(void)

　　{

　　int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);//注冊(cè)鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)

　　if (retval == 0)

　　info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);

　　return retval;

　　}

　　其中usb_mouse_driver的定義為：

　　static struct usb_driver usb_mouse_driver = {

　　.owner? = THIS_MODULE,

　　.name? = "usbmouse",

　　.probe? = usb_mouse_probe,

　　.disconnect??? = usb_mouse_disconnect,

　　.id_table??? = usb_mouse_id_table,

　　};

　　如果注冊(cè)成功的話(huà)，將會(huì)調(diào)用usb_mouse_probe。那么什么時(shí)候才算注冊(cè)成功呢？

　　和其它驅(qū)動(dòng)注冊(cè)過(guò)程一樣，只有在其對(duì)應(yīng)的"總線(xiàn)"上發(fā)現(xiàn)匹配的"設(shè)備"才會(huì)調(diào)用probe?？偩€(xiàn)匹配的方法和具體總線(xiàn)相關(guān)，如：platform_bus_type中是判斷驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)和平臺(tái)設(shè)備名稱(chēng)是否相同；那如何確認(rèn)usb總線(xiàn)的匹配方法呢？

　　Usb設(shè)備是注冊(cè)在usb_bus_type總線(xiàn)下的。查看usb_bus_type的匹配方法。

　　struct bus_type usb_bus_type = {

　　.name =? "usb",

　　.match =??? usb_device_match,

　　.hotplug =??? usb_hotplug,

　　.suspend =??? usb_generic_suspend,

　　.resume =??? usb_generic_resume,

　　};

　　其中usb_device_match定義了匹配方法

　　static int usb_device_match (struct device *dev, struct device_driver *drv)

　　{

　　struct usb_interface *intf;

　　struct usb_driver *usb_drv;

　　const struct usb_device_id *id;

　　/* check for generic driver, which we don't match any device with */

　　if (drv == &usb_generic_driver)

　　return 0;

　　intf = to_usb_interface(dev);

　　usb_drv = to_usb_driver(drv);

　　id = usb_match_id (intf, usb_drv->id_table);

　　if (id)

　　return 1;

　　return 0;

　　}

　　可以看出usb的匹配方法是usb_match_id (intf, usb_drv->id_table)，也就是說(shuō)通過(guò)比對(duì)"dev中intf信息"和"usb_drv->id_table信息"，如果匹配則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的設(shè)備已經(jīng)添加到總線(xiàn)上了，所以接下了就會(huì)調(diào)用drv中的probe方法注冊(cè)u(píng)sb設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

　　usb_mouse_id_table的定義為：

　　static struct usb_device_id usb_mouse_id_table[] = {

　　{ USB_INTERFACE_INFO(3, 1, 2) },

　　{ }????? /* Terminating entry */

　　};

　　#define USB_INTERFACE_INFO(cl,sc,pr) \

　　.match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO, \

　　.bInterfaceClass = (cl), \

　　.bInterfaceSubClass = (sc), \

　　.bInterfaceProtocol = (pr)

　　鼠標(biāo)設(shè)備遵循USB人機(jī)接口設(shè)備（HID），在HID規(guī)范中規(guī)定鼠標(biāo)接口類(lèi)碼為：

　　接口類(lèi)：0x03

　　接口子類(lèi)：0x01

　　接口協(xié)議：0x02

　　這樣分類(lèi)的好處是設(shè)備廠(chǎng)商可以直接利用標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)程序。除了HID類(lèi)以外還有Mass storage、printer、audio等

　　#define USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO \

　　(USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL)

　　匹配的過(guò)程為：

　　usb_match_id(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)

　　{

　　struct usb_host_interface *intf;

　　struct usb_device *dev;

　　/* proc_connectinfo in devio.c may call us with id == NULL. */

　　if (id == NULL)

　　return NULL;

　　intf = interface->cur_altsetting;

　　dev = interface_to_usbdev(interface);

　　/* It is important to check that id->driver_info is nonzero,

　　since an entry that is all zeroes except for a nonzero

　　id->driver_info is the way to create an entry that

　　indicates that the driver want to examine every

　　device and interface. */

　　for (; id->idVendor || id->bDeviceClass || id->bInterfaceClass ||

　　id->driver_info; id++) {

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR) &&

　　id->idVendor != le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor))

　　continue;

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT) &&

　　id->idProduct != le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct))

　　continue;

　　/* No need to test id->bcdDevice_lo != 0, since 0 is never

　　greater than any unsigned number. */

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_LO) &&

　　(id->bcdDevice_lo > le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice)))

　　continue;

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_HI) &&

　　(id->bcdDevice_hi < le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice)))

　　continue;

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_CLASS) &&

　　(id->bDeviceClass != dev->descriptor.bDeviceClass))

　　continue;

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_SUBCLASS) &&

　　(id->bDeviceSubClass!= dev->descriptor.bDeviceSubClass))

　　continue;

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_PROTOCOL) &&

　　(id->bDeviceProtocol != dev->descriptor.bDeviceProtocol))

　　continue;

　　//接口類(lèi)

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS) &&

　　(id->bInterfaceClass != intf->desc.bInterfaceClass))

　　continue;

　　//接口子類(lèi)

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS) &&

　　(id->bInterfaceSubClass != intf->desc.bInterfaceSubClass))

　　continue;

　　//遵循的協(xié)議

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL) &&

　　(id->bInterfaceProtocol != intf->desc.bInterfaceProtocol))

　　continue;

　　return id;

　　}

　　return NULL;

　　}

　　從中可以看出，只有當(dāng)設(shè)備的接口類(lèi)、接口子類(lèi)、接口協(xié)議匹配鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)時(shí)鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)才會(huì)調(diào)用probe方法。

　　二、probe部分

　　static int usb_mouse_probe(struct usb_interface * intf, const struct usb_device_id * id)

　　{

　　struct usb_device * dev = interface_to_usbdev(intf);

　　struct usb_host_interface *interface;

　　struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;

　　struct usb_mouse *mouse;

　　int pipe, maxp;

　　char path[64];

　　interface = intf->cur_altsetting;

　　/* 以下是網(wǎng)絡(luò)的一段對(duì)cur_altsettin的解釋?zhuān)旅婢徒杌ǐI(xiàn)佛。usb 設(shè)備有一個(gè)configuration 的概念,表示配置，一個(gè)設(shè)備可以有多個(gè)配置，但只能同時(shí)激活一個(gè)，如：一些設(shè)備可以下載固件，或可以設(shè)置不同的全局模式，就像手機(jī)可以被設(shè)定為靜音模式或響鈴模式一樣。而這里又有一個(gè)setting,咋一看有些奇怪,這兩個(gè)詞不是一回事嗎.還是拿我們最熟悉的手機(jī)來(lái)打比方,configuration 不說(shuō)了,setting,一個(gè)手機(jī)可能各種配置都確定了,是振動(dòng)還是鈴聲已經(jīng)確定了,各種功能都確定了,但是聲音的大小還可以變吧,通常手機(jī)的音量是一格一格的變動(dòng),大概也就5,6 格,那么這個(gè)可以算一個(gè)setting 吧.這里cur_altsetting 就是表示的當(dāng)前的這個(gè)setting,或者說(shuō)設(shè)置?？梢圆榭丛a中usb_interface 結(jié)構(gòu)定義的說(shuō)明部分。從說(shuō)明中可以看到一個(gè)接口可以有多種setting*/

　　if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)

　　return -ENODEV;

　　/*根據(jù)HID規(guī)則，期望鼠標(biāo)只有一個(gè)端點(diǎn)即中

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